Robotik sistemlerin yazılımını geliştirmek için kullanılan açık kaynaklı bir platformdur. Temel amacı, robotlar için modüler ve yeniden kullanılabilir yazılım bileşenleri sunarak, robotik projelerin daha hızlı ve etkili bir şekilde geliştirilmesine olanak tanımaktır. ROS, farklı robotların sensörlerini, motorlarını ve diğer donanım bileşenlerini birbirine entegre etmeyi kolaylaştırır ve bu sayede karmaşık görevlerin daha rahat bir şekilde programlanmasına olanak tanır.

Otonom robotlar, çevrelerini algılayarak, kendi başlarına karar verip hareket edebilen sistemlerdir. ROS, bu robotların geliştirilmesinde önemli bir rol oynar. Örneğin, bir otonom robotun çevresindeki engelleri algılaması, yolunu planlaması ve güvenli bir şekilde hareket etmesi için gerekli olan tüm bileşenler ROS ile bir araya getirilebilir. ROS, aynı zamanda robotların gerçek dünyada veya simüle edilmiş ortamlarda test edilmesini sağlayarak, geliştirme sürecini hızlandırır.